概述

无人驾驶叉车简称“无人叉车”（AMR），是融合叉车搬运与智能自主导引技术，利用智能控制系统、导航定位设备和自备程序控制装置操纵并可循环复用的自动化物料搬运设备。目前世界上40多个国家拥有数十种型号的各类无人叉车，但实现全场景适配、多设备协同调度并规模化应用于工业物流核心领域的只有中国、美国、德国、日本等约12个国家。我创新“联合体”体系建设的设备主要有托盘搬运式AMR、窄通道堆高叉式AMR、支腿堆高叉式AMR、平衡重叉式AMR等，主要可应用于仓储库位、产线线边、电商物流、食品等多种使用环境。

市场痛点

1.目前通用无人叉车无法执行工业复杂环境工作任务，如环境感知能力弱、对接精度低、动态场景适配性差、多设备协同效率差等。

2.目前一些行业应用无人叉车作业空间适配性差、起升高度受限、负载能力单一，无法匹配不同仓储产线的作业需求。

3.对作业场景要求高，依赖固定导航标识、人工预设路径，场景部署调试周期长，柔性化作业能力不足。

解决方案

1.托盘搬运式AMR系统--仓储搬运型

系统组成：主要包括叉车车体平台，激光SLAM导航系统，中央调度控制台，任务执行设备与配套保障设备，全系统包括一车一控（或多车一控），广泛应用于制造工厂、电商物流、医药、食品等行业的仓库、车间、配送通道及跨楼层、跨区域物料转运场景。

2.窄通道堆高叉式AMR系统--产线窄巷型

系统组成：主要包括叉车车体平台，激光SLAM导航系统，中央调度控制台，任务执行设备与配套保障设备，全系统包括一车一控（或多车一控），,专为产线等局限空间应用场景设计,有效兼顾线边缓存库取放货、平面搬运及设备对接应用。

3.支腿堆高叉式AMR系统--高位货架型

系统组成：主要包括叉车车体平台，激光SLAM融合导航系统，中央调度控制台，任务执行设备与配套保障设备，全系统包括一车一控（或多车一控），在大载重与高举升场景中具有极高的表现性能，其运行通道需求满足各行业现有仓库布局，是仓储物流场景中常见的产品类型之一。

4.平衡重叉式AMR系统--通用适配型

系统组成：主要包括叉车车体平台，激光SLAM多模导航系统，中央调度控制台，任务执行设备与配套保障设备，全系统包括一车一控（或多车一控），为无支腿设计，广泛应用于平面库堆叠场景、高位货架存储场景、产线设备对接场景。同时车型接口丰富，方便非标功能业务的定制。